ByteBeat
ByteBeat

Робопёс установил рекорд скорости в стометровке (видео)

22

Робопёс установил рекорд скорости в стометровке (видео)

Роботизированный пёс HOUND, разработанный Корейским институтом передовых наук и технологий (KAIST), установил рекорд Гиннесса в беге на 100 метров. Предыдущий лучший результат был побит почти на 5 секунд, но до человеческого рекорда ему пока далеко.

HOUND создан для скоростного передвижения, так что помимо бега со скоростью 3 м/с он может передвигаться по траве, преодолевать большие расстояния и подниматься по склону крутизной 22°. Всё это благодаря оптимизированной механической конструкции, контроллеру двигателя и особой конфигурации редуктора. Модули актуаторов бедра и колена робота представляют собой единое целое с полым валом, используемым для передачи усилия на суставы, а для коленного сустава система ремней-шкивов обеспечивает широкий диапазон движений.


Разработчики HOUND выбрали планетарную коробку передач из-за её высокой эффективности передачи мощности. Кроме того, робот подвергся передовым методам моделирования с использованием машинного обучения. Всё это в совокупности позволило роботу-собаке весом 45 кг пробежать 100 метров со средней скоростью 18,12 км/ч за 19,87 секунды. Предыдущий рекорд среди аналогичных роботов был у машины Agility Robotics — 24,73 секунды. А мировой рекорд Усэйна Болта на той же дистанции равен 9,58 с.

Источник

Оставьте ответ

This website uses cookies to improve your experience. We'll assume you're ok with this, but you can opt-out if you wish. Accept Read More